在进入下半场的汽车智能化争夺后，自动驾驶成为了车企的“输赢手”。而在自动驾驶领域，特斯拉一直是标杆，早期接收了Mobileye的软硬一体惩处决议，而后换成了英伟达的芯片+自研算法的软硬解耦决议自慰 女孩，如今回到了基于自研芯片以及自研智驾算法的“重软硬一体”的计谋。
这也带动软硬一体决议成为了自动驾驶行业的新趋势。近日，辰韬成本趋奉三方发布的2024年度《自动驾驶软硬一体演进趋势商量敷陈》（下称“研报”）败露，由于有特斯拉的收效案例，现在行业大宗的主意是，整车厂作念“重软硬一体”的决议具备可行性。
“重软硬一体”指由归拢个公司完成芯片、算法、操作系统/中间件的全栈斥地，基于此繁衍建树态谐和模式，这种模式包括国外的Mobileye、特斯拉、英伟达（斥地中） 以及国内的华为、地平线、Momenta（斥地中）等。
在国内的整车企业方面，“蔚小理”、比亚迪、祯祥也皆合手政着软硬一体的所在用功，从前期的自研算法纷繁入场自研芯片。8月27日，小鹏汽车秘书，公司自研的图灵芯片流片收效；而在一月前，7月27日，蔚来发布自研5纳米智能驾驶芯片“神玑NX9031”；祯祥系公司芯擎科技的新一代智驾芯片AD1000在本岁首戒备亮相。除此以外，有音讯称，逸想、比亚迪等均已组建团队进行自动驾驶芯片的商量。
除“重软硬一体”决议外，“轻软硬一体”的自动驾驶决议在当下也深受车企原谅。“轻软硬一体”指自动驾驶惩处决议公司接收第三方芯片，在某款特定芯片上具备优化才略和家具化委派熏陶，大要最大化施展该款芯片的潜能，这方面的典型案例包括卓驭（大疆）、Momenta等。
上述研报称，软硬一体的自动驾驶决议大要成为趋势，一方面是因为能达到更高的性能、更低的功耗、更低的延伸和愈加素雅的结合，更进犯的是能给企业带来显然的成本上风。以特斯拉FSD 芯片为例，Chip 1（HW3）一次性流片成本预估为10好意思元，Chip 2（HW4）则为30好意思元，而英伟达Orin芯片对应的数值为30好意思元，Thor高达100好意思元。
可是，另一方面，车企自研芯片的干预相等大。干预产出比将是这些车企不得不面临的一个千里重话题。研报败露，以7nm制程、100+TOPS的高性能SoC 为例，研发成本高于1亿好意思元（包含东说念主力成本、流片用度、封测用度、IP 授权用度等）。辰韬成本践诺总司理刘煜冬公开暗意，从车企的经济性考量来说，咱们以为自研芯片出货量低于100万片，可能很难作念到干预产出比的均衡。
天准科技域控家具负责东说念主汪晓晖在2024自动驾驶软硬协同发展论坛上暗意，车企不是短期把车卖好，就大要遮蔽自研芯片的成本，只须恒久在商场上占有一定份额，材干达到造芯片所条目的合适贸易逻辑的干预产出比。改日，车企我方作念软硬一体决议的这种模式可能会存在，但不会太多，裁夺1~2家。
关于软硬一体改日的发展趋势，上述研报以为，总体来看，软硬一体与软硬解耦是一体两面，最终商场会造成两者并存的态势，可是短期内，接收软硬一体决议的公司在商场上体现出更强的竞争力。在自动驾驶行业，软硬一体的趋势会确认自动驾驶决议的高下阶而有所不同：对低阶智驾，车企时时会平直接收供应商的软硬一体决议，并向法式化的所在发展；对高阶智驾算法等要道才略，车企自研的比例会越来越高。
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